2021-National-Underwater-Robotics-Vision-Optics

2021年全国水下机器人算法大赛-光学赛道-B榜精度第18名 (Kilian_Di的团队：A榜[email protected]:95 56.36 B榜[email protected]:95 56.7） 2021年全国水下机器人算法大赛-声学赛道-B榜精度第5名 (Kilian_Di的团队：A榜[email protected]:95 52.3 B榜[email protected]:95 53.1）

请按照mmdetection官方文档配置环境，并运行Config文件对应的模型

代码内容和trick：

• 基本网络模型
  • cascade rcnn
  • resnext101 pretrained on COCO
  • soft-nms
  • 基于mmdetection
  • mmcv-full==1.2.5
  • pytorch==1.6.0
  • torchvision==0.7.0
  • cudatoolkit=10.1
• 添加的trick
  • dcn
  • global_context(gcb)
  • RandomRotate90
  • cutout
  • Mixup
  • 边框抖动
  • 高斯噪声椒盐噪声
  • Libra RCNN
  • GIoU/CIoU/DIoU Loss
  • Attention Block
  • Multi-scale Training and Testing

Note：mmdet-new/下的models文件请直接复制mmdetection项目即可

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